广东省科学院智能制造研究所青少年科学教育实践中心是依托广东省科学院智能制造研究所全新打造建设的以“智能制造”为主题的科学教育实践场馆，面向青少年群...
《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》、《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（国内统一连续出版物号CN 44-1632/TP；国际标准连续出版物号ISSN 1674-2605）创刊于1980年，双月刊。本刊由广东省科学院主管，广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会共同主办。 本刊是中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国期刊全文数据库全文收录期刊、中文科技期刊数据库全文收录期刊、超星... 【详细介绍】
大型复杂件机器人加工技术能够有效解决传统机器人加工过程中刚度弱、精度差、稳定性不足等问题。首先，对机器人铣削系统进行刚度建模并提出面向机器人铣削的刚度评价指标；然后，提出了面向刚度优化的机器人姿态优化以及工件变位规划方法，使机器人尽可能保持在高刚度的姿态进行加工。在此基础上，提出了复杂曲面的机器人铣削的轨迹规划策略，以达到提升机器人刚度、从而提高铣削加工精度的目标；另外，对铣削过程材料去除率进行预测，并在此基础上研究以切削力恒定为目标的轨迹规划方法，提升机器人铣削的加工效率。
技术指标：
三维测量系统测量精度±0.05mm；
机器人铣削加工精度±0.15mm；
机器人打磨精度±0.1mm，抛光精度±0.05mm。
应用前景：
产品可实现大型铸锻件的铣抛一体化加工，可应用于汽车、装备、石化等广东省支柱产业，替代进口。
图 大型复杂件机器人加工技术
上一篇:多移动机器人安全优先目标追踪方法 下一篇:航空发动机叶片激光加工生产线
扫一扫在手机打开当前页
版权所有 © 1999 - 广东省科学院智能制造研究所粤ICP备12051576号-1
Copyright © Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing,GDAS.All Rights Reserved
地址：广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼邮编：510070
电 话：(020)87686011 87686026传 真：(020)87687997Email：bgs＠giim.ac.cn
