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专利

主要专利一览表

 序号

 专利号

专利名称 

类别 

 001

 14/888,029

Automated polishing system and method 

 美国专利

 002

 14/888,024

Multi-angle automated polishing system and polishing method 

 美国专利

 003

 2020105073837

一种数控设备的定位精度可靠性评估方法

 发明

 004

 2019113972288

一种足式机器人的FOC位置伺服驱动装置及方法

 发明

 005

 2019110407430

一种自动生产线中的放料装置

 发明

 006

 2019110232239

一种机器人示教方法、装置、存储介质及机器人 

 发明

 007

 2019109449288

合金构件及其制备方法 

 发明

 008

 2019109174069

一种基于电液混合驱动的轮足切换机器人及控制系统 

 发明

 009

 2019108182104

一种基于人机共融的安全协作方法及装置 

 发明

 010

 2019104814571

一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人 

 发明

 011

 2019104524013

一种协作机器人实时避障方法 

 发明

 012

 2019104200796

一种基于生成对抗网络的半监督高光谱数据定量分析方法

 发明

 013

 2019103197601

一种针对制造业加工设备信息图谱的超图构建方法 

 发明

 014

 2019102904959

一种弹性力矩控制装置 

 发明

 015

 2019102424345

一种行人结构化特征表达方法 

 发明

 016

 2019102225233

一种基于骨架检测的行人跌倒识别方法 

 发明

 017

 2019101769288

一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法 

 发明

 018

 201911311158X

一种陶瓷浆料的流转控制方法及 

 发明

 019

 201910082583X

一种基于ARM内核物联网数据协议的异构系统 

 发明

 020

 2018115904488

一种多生产线之间的智能化协同生产的方法及系统 

 发明

 021

 2018115237501

一种医疗手术衣自动裁切设备 

 发明

 022

 2018115214497

一种医疗手术衣智能复合设备 

 发明

 023

 2018115214482

一种医疗手术衣的智能生产线 

 发明

 024

 2018115214478

一种手术衣生产设备的状态检测与故障诊断系统 

 发明

 025

 2018113971789

一种无线网络路径优化方法及系统 

 发明

 026

 2018112166665

一种升降机吊笼运动三维可视化仿真测试方法 

 发明

 027

 2018110950954

生产线物体分拣方法、系统和物体分拣系统 

 发明

 028

 2018104802989

一种基于视觉装置的虫害防治设备 

 发明

 029

 2018103955351

燃气减压阀的加工及装配系统 

 发明

 030

 2018103806431

一种建筑梁柱智能化制造设备 

 发明

 031

 2018103801230

一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置 

 发明

 032

 2018103800914

一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置 

 发明

 033

 2018103254027

一种光动能无人船 

 发明

 034

 2018103253255

一种无人机 

 发明

 035

 2018103252144

一种侧壁式气垫船 

 发明

 036

 2018103251654

一种桨叶及无人机 

 发明

 037

 2018103077821

一种人体运动速度估计方法 

 发明

 038

 2018102224880

一种电控末端可转向机臂 

 发明

 039

 2018102224749

一种工作区域可调节的机械臂设备 

 发明

 040

 2018102224734

一种多方向作业装置 

 发明

 041

 2018102224240

一种具有保压喷涂功能的喷漆机器 

 发明

 042

 2018102223750

一种全自动喷漆设备 

 发明

 043

 2018101754697

一种气囊辅助式力控抛光系统 

 发明

 044

 2018100412052

机器人定位方法及装置 

 发明

 045

 201811536423X

一种多相机智能检测装置 

 发明

 046

 201811521450X

一种医疗手术衣温控打孔设备 

 发明

 047

 201810393281X

燃气减压阀的阀口加工系统及其加工方法 

 发明

 048

 201810366269X

一种用于同轴送粉激光熔融成形设备的层高控制系统及方法 

 发明

 049

 2017114478169

研磨系统和研磨方法 

 发明

 050

 2017114477452

陶瓷研磨工艺 

 发明

 051

 2017114477433

恒力缓冲装置 

 发明

 052

 2017114421071

一种带电动夹爪的可调平面机械臂 

 发明

 053

 2017114420948

一种带电动夹爪的五轴机器人 

 发明

 054

 2017114394657

一种可调臂长平面机械臂及机器人 

 发明

 055

 2017113832902

一种物料加工自动化控制的方法及系统 

 发明

 056

 2017113686732

一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统 

 发明

 057

 2017113661519

一种生产线中打码处理的方法及系统 

 发明

 058

 2017112173749

机器人碰撞检测方法及装置 

 发明

 059

 2017111309807

一种间隙消除装置 

 发明

 060

 2017111120301

一种立体停车设备的车身对中装置 

 发明

 061

 2017110569243

基于邻域信息深度学习的高光谱图像分类方法 

 发明

 062

 2017106303637

一种大型压铸机尾板的轻量化设计方法

 发明

 063

 2017104139587

一种应用于木工行业的新工艺过程控制系统 

 发明

 064

 2017103679535

面向中小企业离散制造车间的数据采集终端 

 发明

 065

 2017103465803

一种刹车中气室的自动装配方法及其设备

 发明

 066

 2017101455760

一种高效流延膜机主冷辊 

 发明

 067

 2017101226865

一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统 

 发明

 068

 2017101226831

一种用于蓄电池电极片的自动切片机构 

 发明

 069

 2017101226827

一种六轴叠料机构 

 发明

 070

 2017101226704

一种基于机器人的蓄电池电极片自动分片的方法及系统 

 发明

 071

 2017101085833

机器人归航定位方法与系统 

 发明

 072

 2017100725565

带重力补偿的打磨机器人及其打磨方法 

 发明

 073

 2017100425467

恒力打磨系统及方法 

 发明

 074

 2017100247737

一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统 

 发明

 075

 201711438882X

一种旋转底座及圆柱坐标系机器人 

 发明

 076

 201711130978X

一种二维度平衡移动轮组装置 

 发明

 077

 201611224900X

一种稳定的精密视觉焊缝跟踪系统 

 发明

 078

 201610980050X

一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法 

 发明

 079

 201610838712X

一种冲压车间的生产管理方法及系统 

 发明

 080

 2016112557195

一种工业机器人自动分拣的方法及系统 

 发明

 081

 2016112023003

双电机驱动气悬浮控制系统性能评价方法 

 发明

 082

 2016111591945

一种带滑模补偿算法的矩阵整流器控制方法及系统 

 发明

 083

 2016110953949

一种电弧超声波滚焊复合焊接装置 

 发明

 084

 2016110589717

一种钢带折弯装置 

 发明

 085

 2016110589238

一种钢带剪切冲孔装置 

 发明

 086

 2016110340884

夹具装置及机器人

 发明

 087

 2016109796523

一种电动注塑机的控制系 

 发明

 088

 2016109169762

一种控制煤直燃热风炉出风温度的方法 

 发明

 089

 2016107093843

基于AGV的重载举升移动平台 

 发明

 090

 2016106980197

一种基于三角函数测量收放带系统卷带卷径的方法及装置 

 发明

 091

 2016106952534

一种空调内机自动装箱系统 

 发明

 092

 2016106952144

一种空调内机自动套泡沫系统 

 发明

 093

 2016106951033

一种高精度直线贴标机 

 发明

 094

 2016106721243

一种洗碗机及其控制方法 

 发明

 095

 2016105890920

渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理的提取方法 

 发明

 096

 2016105504808

一种用于海洋平台起重机的预警控制系统 

 发明

 097

 2016104641352

一种基于机器视觉的瓶口质量检测方法 

 发明

 098

 2016102730281

一种无轨移动式焊接机器人的精密定位方法 

 发明

 099

 2016102391329

一种精密气悬浮系统的同步最优控制方法 

 发明

 100

 2016102119442

一种旋转顶升防水工作台 

 发明

 101

 2016101098434

一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统 

 发明

 102

 2016101095578

一种陶瓷坐便器水箱盖自动上线系统 

 发明

 103

 2016101093750

一种模块化机器人精确喷釉系统 

 发明

 104

 2016101093712

一种陶瓷坐便器移栽定位装置 

 发明

 105

 2015110111876

一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法 

 发明

 106

 2015109968328

一种金属零件精密加工设备及方法 

 发明

 107

 2015109716204

一种基于小波分析与相关算法的空气耦合超声成像方法 

 发明

 108

 2015109648673

一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机 

 发明

 109

 2015109648461

一种微棒材的检测方法及其系统 

 发明

 110

 2015109365547

一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂 

 发明

 111

 2015109039016

扁平编织线自动裁线压着机 

 发明

 112

 2015107915491

一种无线精密应变测量装置和一种无线精密应变测量方法 

 发明

 113

 2015107531025

一种基于区间分布概率特征的手势识别方法 

 发明

 114

 2015107325070

一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构 

 发明

 115

 2015106454924

一种基于复合定位的异型电子元器件装配方法 

 发明

 116

 2015106285023

一种具有智能上下料功能的自适应抛光打磨系统 

 发明

 117

 2015105655930

一种折弯机速度规划方法及装置 

 发明

 118

 2015105447779

一种用于限定狭小空间内的机械手 

 发明

 119

 2015104747047

一种基于空气耦合超声的热封软包装密封性检测系统 

 发明

 120

 2015104681745

一种吊挂式机械手 

 发明

 121

 2015104644055

激光制导地图构建的AGV搬运机器人导航方法和装置 

 发明

 122

 2015104126060

基于气悬浮振动信号抑制的方法和系统 

 发明

 123

 2015103854751

一种大构件在线精密检测系统与方法 

 发明

 124

 2015103514001

一种基于双目视觉的物理坐标定位方法 

 发明

 125

 2015100333752

基于CAN总线的多传感器校正通信方法 

 发明

 126

 201510468175X

一种多节位置自检机械臂 

 发明

 127

 201510271096X

一种数字焊接电源远程监控系统 

 发明

 128

 201410814844X

一种可避免危险电流信号损害的标准仪表保护系统 

 发明

 129

 2014108565132

一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法 

 发明

 130

 2014108092444

超声波焊接的方法及装置 

 发明

 131

 2014107982650

一种多个蓝牙设备组网的方法 

 发明

 132

 2014107904717

一种基于声音频谱拟合的金属罐装产品质量在线检测方法 

 发明

 133

 2014107747701

一种高速封边机用修边装置 

 发明

 134

 2014105230495

旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法 

 发明

 135

 2014104872979

自动抛光系统及其抛光方法 

 发明

 136

 2014104796123

一种矩阵整流器的网侧功率因数滑模自适应控制方法 

 发明

 137

 2014102638178

一种双处理器的电阻点焊电源控制系统 

 发明

 138

 2014100274177

无屏导航系统 

 发明

 139

 2013107461979

一种基于超声定位的3D手势识别控制器及方法 

 发明

 140

 2013107457831

一种机器人示教轨迹规划方法和系统 

 发明

 141

 2013106981980

基于双处理器的EPS电源系统及其控制方法 

 发明

 142

 2013105221523

五轴联动机床数控系统及其加工方法 

 发明

 143

 2013100169602

消除被检设备输出随机大信号对标准设备损害的保护装置 

 发明

 144

 2012105719591

一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法 

 发明

 145

 2012105637765

一种基于红外的3D手势识别控制器及实现方法 

 发明

 146

 2012101491105

一种真空静电喷涂控制系统 

 发明

 147

 2010102571165

一种实现焊接电源系统的联机方法 

 发明

 148

 2009102139732

一种基于移动网络的网络设备控制口远程配置方法和系统 

 发明