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科研成果

Kinematic Control with Gravity Optimization for Redundant Manipulators under Model Uncertainties

Xiaojing Lv,Zhihao Xu,Yiqun Gao,Xuefeng Zhou,Xiaoyan Lao,Ying Chen. Kinematic Control with Gravity Optimization for Redundant Manipulators under Model Uncertainties[A]. 东北大学、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会.第31届中国控制与决策会议论文集(4)[C].东北大学、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会:《控制与决策》编辑部,2019:6.

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